华长春教授，IEEE Fellow，自动化学会会士，国家高层次人才特聘教授，杰青，德国洪堡学者。研究成果获国家二等奖1项，省部级一等奖5项，学会一等奖1项。出版英文专著2部，中文专著1 部和1本教材，SCI收录230余篇，担任了IEEE Trans. Cybernetics、IEEE Trans. CAS-II和IJCAS等国际期刊编委。

研究方向：工业控制系统安全

每年招收硕士研究生1-2人，优先选择数学成绩优秀者。

团队联系方式：zjli327@163.com

主持科研项目：

(1) 国家重点研发计划，2018YFB1308300，面向定制式木工家具制造的机器人自动化生产示范线，2019-2022，主持；

(2) 国家自然科学基金联合基金项目，U20A20187,精品钢轧制全流程质量智能建模、故障诊断与协同稳健控制，2021-2024，主持；

(3) 国家杰出青年科学基金，61825304，非线性时滞系统理论与应用，2019-2023，主持；

(4) 国家自然科学基金应急管理项目，61751309，融入冶炼机理、运行数据和领域知识的高炉冶炼过程智能建模，2018-2020，主持；

(5) 国家优秀青年科学基金项目，61322303，复杂非线性之后动力系统的控制与应用，2014-2016，主持；

(6) 国家自然科学基金面上项目，61673335，多变量多态性能约束下网络化关联非线性系统分散协同控制及应用，2017-2020，主持；

(7)国家自然科学基金面上项目，60974018，复杂网络环境下遥操作系统的性能分析与控制器设计，2010-2012主持；

(8)河北省自然科学基金创新研究群体项目，F2020203013,非线性网络系统控制及应用,2020-2022，主持。

发表主要专利：

[1] US11453114B2. Full-state control method for themaster-slave robot system with flexible joints and time-varying delays.

[2] 202011411697.3. 基于多IMU融 合的姿态检测方法及其姿态检测装置.

[3] 201811004647.6. 基于人机交互的移动机器人实时远程控制系统 .

[4] 201510846957.2. 基于快速终端滑模的遥操作机器人固定时间控制方法.

[5] 201710036661.3. 一种基于终端滑模的遥操作系统干扰有限时间补偿方法.

[6] 202110164636.X. 单主多从的消防机器人多模式灭火方法.

[7] 202110163879.1. 无人机引导的多机协作灭火方法及其灭火系统.

[8] 201911070448.X. 一种磁滞非线性受限下的四通道遥操作力反馈控制方法.

[9] 202011039344.5. 一种针对多主-多从遥操作系统的增强透明性能控制方法.

[10] 201910309534.5. 用于远程操作系统的有限时间容错控制方法.

发表主要专著、论文：

[1] Hua C C, Yang Y N, Yang X, Guan X P. Analysis and design for networked teleoperation system, Springer, 2019.

[2] Hua C C, Guan X P, Shi P. Robust backstepping control for a class of time delayed systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 50, no. 6, pp. 894-899, June 2005.

[3] Hua C C, Feng G, Guan X P. Robust controller design of a class of nonlinear time delay systems via backstepping method. Automatica,vol.44, no.2, pp.567-573, Feb.2008.

[4] Hua C C, Li Y F, Guan X P. Finite/Fixed-Time Stabilization for Nonlinear Interconnected Systems With Dead-Zone Input. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, no. 5, pp. 2554-2560, May 2017.

[5] Hua C C, Li K, Guan X P. Leader-Following Output Consensus for High-Order Nonlinear Multiagent Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 3, pp. 1156-1161, March 2019.

[6] Li K, Hua C C, You X, Guan X P. Distributed Consensus Control for Nonlinear Multiagent Systems Under Directed Graphs of Dynamic Frequency Switches. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 66, no. 2, pp. 841-848, Feb. 2021.

[7] Hua C C, Li Q D, Li K. Event-Based Finite-Time Control for High-Order Interconnected Nonlinear Systems With Asymmetric Output Constraints. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, no. 11, pp. 6135-6142, Nov. 2022.

[8] Hua C C, Ning P J, Li K. Adaptive Prescribed-Time Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, no. 11, pp. 6159-6166, Nov. 2022.

[9] Ning P J, Hua C C*, Li K, et al. A novel theorem for prescribed-time control of nonlinear uncertain time-delay systems[J]. Automatica, 2023, 152: 111009.

[10] Ning P J, Hua C C*, Li K, et al. Event-triggered adaptive prescribed-time control for nonlinear systems with uncertain time-varying parameters[J]. Automatica, 2023, 157: 111229.

[11] Ning P J, Hua C C*, Li K, et al. Event-triggered control for nonlinear uncertain systems via a prescribed-time approach[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2023.

[12] Hua C C, Li H, Li K, Ning P J. Adaptive Prescribed-Time Stabilization of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Control Directions. IEEE Transactions on Automatic Control, doi: 10.1109/TAC.2023.3341761.